粥川 青汰
BBeep：歩行者との衝突予測に基づく警告音を用いた視覚障害者のための衝突回避支援システム
一般社団法人 情報処理学会 山下記念研究賞
Doubleshark
[推薦理由] 本論文では，混雑した環境において視覚障害者と歩行者の衝突を回避するためのスーツケース型システムBBeepを提案した．BBeepは周囲の歩行者の検出および将来位置の予測結果から歩行者がユーザと衝突する危険性を予測し，衝突する危険性をもった歩行者に対して警告音を鳴らす．本論文では，視覚障害者によるシステムの評価実験を国際空港内で行い，BBeepにより歩行者との衝突する危険性を大幅に低下可能であることを確認した．本研究は視覚障害者自立移動支援研究の新たなパラダイムを提案しただけでなく，実用化も見据えシステムの有用性を空港という実環境内において検証した点は本論文の特筆すべき点である．以上の理由により，山下記念研究賞にふさわしい論文として推薦する．
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