栗林 雅希,粥川 青汰,高木 啓伸,浅川 智恵子,森島 繁生

LineChaser: 視覚障碍者が列に並ぶためのスマートフォン型支援システム

WISS2020

https://www.wiss.org/WISS2020/

닌텐도 e숍

本研究は視覚障碍者が列に並ぶ事を支援するシステム(LineChaser)を提案する.列に並ぶ際は,刻々と位置が変化する列の最後尾を発見し,列の動きを検知して追従する必要があるが,どちらも視覚障碍者には難しいタスクである.本研究ではスマートフォン1台で視覚障碍者を列の最後尾まで案内し,列に追従できるよう支援するシステムを開発した.提案システムは列のできうる場所の概形が記録された地図を使用し,地図上における周囲の人物の位置をスマートフォンのRGBDカメラを用いて検出する.検出結果に基づいて検出された人物が列に並んでいるかを判断し,音声と振動を用いてユーザに列に並ぶための指示を与える.12名の視覚障碍者を対象にシステムの評価実験を行ったところ,提案システムを用いることで全ての参加者が単独で列の最後尾の発見および列の追従が可能となり,普段の体験と比較して列に並ぶ際の自信度も有意に向上した.

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