金田綾乃

ADMM ⊇ Projective Dynamics: Fast Simulation of Hyperelastic Models with Dynamic Constraints の実装報告

第171回コンピュータグラフィクスとビジュアル情報学研究会 (CG技術の実装と数理)

http://cgvi.jp/cgvi171/

本稿は TVCG 2017 にて Matthes らによって発表された ADMM Projective Dynamics: Fast Simulation of Hyperelastic Models with Dynamic Constraints の実装報告である. 近年弾性体シミュレー ションを高速化する手法が提案されてきたが, 線形弾性体にしか適応できず, 単純な変形しか扱えなかった. そこで, Matthes らは目的関数の最適化に, 拘束かつ頑健な非線形最適化の手法であるADMM を適応する ことで非線形弾性での弾性体シミュレーションを可能にした. さらに, 目的関数を非線形の形のまま最適化 することによって, 硬い拘束条件化で最適化を行うことも可能である.