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本研究では混雑した環境における視覚障害者と歩行者の衝突を回避するためのスーツケース型システム-BBeepを提案する．BBeepは周囲の歩行者の検出及び将来位置の予測結果から歩行者がユーザ（視覚障害者）と衝突する危険性を予 […]
